Alfoso Caycedo crée la sophrologie en 1960 :
Il s’inspire de philosophies orientales et occidentales comme le yoga, la méditation, le zen japonais, l’hypnose, la phénoménologie, la conscience afin d’acquérir une meilleure connaissance de soi pour retrouver son plein potentiel. La sophrologie peut être utilisée comme méthode thérapeutique ou peut être vécu comme une philosophie de vie.
